MT86
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采用32位DSP電機專用控制技術
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輸出電流涵蓋0.5~7A
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可接受差分或單端式脈沖/方向指令, 兼容3.3~24VDC電平信號
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控制指令脈沖頻率為500KHz
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可設定的細分范圍：200~51200
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可驅動42/57/60/86等機座閉環步進電機
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具有過流, 過壓以及位置超差等功能
| MT系列閉環驅動器 | MT86 |
| 工作電壓 | 18~80VAC/18~110VDC |
| 矢量電流 | 7A |
| 矢量過載電流 | 10A |
| 重量 | 0.5Kg |
| 適配閉環電機 | 86MT45 86MT85 86MT120 |
| 控制方式 | 32位DSP矢量閉環控制技術 |
| 脈沖上限頻率 | 500KHz(出廠默認200KHz) |
| 保護功能 | 過流、過壓、欠壓和追跡誤差超差警告 |
| 輸入信號 | 脈沖、方向和使能信號差分輸入，接口電平3.3~24VDC兼容，無需外接限流電阻 |
| 輸出信號 | 故障信號OC輸出，輸出能力100mA,需外接上拉電阻，上拉電壓24VDC |
| 電機編碼器反饋 | AB編碼器差分信號輸入，單端可以定制 |
| 細分數 | 默認1600/rev,通過撥碼開關或調試軟件設置細分，設定范圍為(200-51200) |
| 編碼器線數 | 默認1000線 |
| 使用環境溫度 | -5~55℃ |
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閉環控制技術, 不丟步
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顯著提升電機的高速性能和加減速能力
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能夠降低電機發熱量
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降低電機振動噪音, 電機運行更平穩
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電機停剎車時無振蕩, 無需參數調
