YH系列PLC
-基于EIherCAT現場總線的多軸控 制器，
-總線傳輸速率為100Mbps,采用分布式時鐘，脈沖軸和總線軸相結合，可以快速、準確的傳輸數據，方便用戶快速入門。
-支持位置、速度、扭矩、原 點復歸等單軸運動指令，支持電子齒輪、電子凸輪、直線插補、圓弧插補等多軸指令。
-內建多種通訊口，RS232、RS485、USB以太網供用戶選擇。帶萬年歷，可擴展IO口。
| 技術參數 | ||||||
| 系列型號YH- | YH-16T(/P/R)-E | YH-24T(/P/R)-E | YH-32T(/P/R)-2E | YH-40T(/P/R)-2E | YH-48T(/P/R1-2E | YH-60T[/P/RJ-2E |
| 輸出方式 | T：品體管NPN輸出； P：品體管PNP輸出：R：繼電器輸出； | |||||
| 總點數 | 16點 | 24點 | 32點 | 40點 | 48點 | 60點 |
| 數字量輸入點數 | 8 | 14 | 16 | 24 | 24 | 36 |
| 數字量輸出點數 | 8 | 10 | 16 | 16 | 24 | 24 |
| 高速輸入計數器 | 3路AB相 | 3路AB相 | 4路AB相 | 4路AB相 | 4路AB相 | 4路AB相 |
| 高速輸入最大頻豐 | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz |
| 右模塊 | 16個 | 16個 | 16個 | 16個 | 16個 | 16個 |
| 左擴展 | 支持通訊擴展 | 支持通訊擴展 | 支持通訊擴展 | 支持通訊擴展 | 支持通訊擴展 | 支持通訊擴展 |
| BD板 | 支持1個 | 支持1個 | 支持1個 | 支持1個 | 支持2個 | 支持2個 |
| 串行通訊口 | RS232/RS485*2 | RS232/RS485*2 | RS232/R5485*2 | RS232/RS485*2 | R5232/R5485*2 | R5232/RS485*2 |
| USB通訊口 | 無 | 無 | 程序下載/固件升級 | 程序下載/固件升級 | 程序下載/固件升級 | 程序下載/固件升級 |
| 以太網口 | 支持1個 | 支持1個 | 支持2個 | 支持2個 | 支持2個 | 支持2個 |
| 脈沖軸數量 | 2/4軸(T/P輸出) | 4軸(T/P輸出) | 4/8軸(T/P輸出) | 4/8軸(T/P輸出) | 4/12軸(T/P輸出) | 4/12軸(T/P輸出) |
| 高速輸出最大舞率 | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz |
| 總線功能 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 |
| 總線軸數 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 |
| 程序容量 | 30k | 30k | 30k | 30k | 30k | 30k |
| 萬年歷 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 尺寸(mm | 114*100*73 | 114*100*73 | 155*100*73 | 155*100*73 | 218*100*73 | 218*100*73 |
| 是否支持C語言 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 防護等級 | IP20 | |||||
| 工作環境溫度 | 5-55℃(41-131°F)無結露 | |||||
| 相對濕度 | 5-95% | |||||
| 運輸環境溫度 | -25-70℃(-13-158°F) | |||||
| 抗振性 | 10M/S2 | |||||
| 數字量輸入擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YHE-8X | 8通道數字量NPN輸入 | DC24V供電，無需外接電源供電輸入點ZUI高頻率10KHz |
| YHE-8X-S | 8通道數字量NPN/PNP輸人 | |
| YHE-16X | 16通道數字量NPN輸入 | |
| YHE-16X-S | 16通道數字量NPN/PNP輸人 | |
| YHE-16X2 | 16通道數字量NPN輸入， 1路RS 485通訊 | |
| 數字量輸出擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YHE-8YT | 8通道品體管NPN輸出 | DC24V供電，無需外接電源供電 R：繼電器輸出 T：NPN型品體管輸出 P：PNP型品體管輸出 R響應時間：約10ms T/P響應時間：約50us R:ZUI大輸出電流：ZUI大2A T/P:ZUI大輸出電流：每點0.3A |
| YHE-16YT | 16通道品體管NPN輸出 | |
| YHE-8YR | 8通道繼電器輸出 | |
| YHE-16YR | 16通道繼電器輸出 | |
| YHE-32YT | 32通道品體管NPN輸出 | |
| YHE-32YR | 32通道繼電器輸出 | |
| 數字量輸入/出擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YHE-8T | 4通道數字量輸人，4通道品體管輸出 | DC24V供電，無需外接電源供電 NPN輸入 輸人點ZUI高頻率10KHz R：繼電器輸出 T：NPN型品體管輸出 P：PNP型品體管輸出 S：NPN/PNP雙JI性輸人 無S：NPN輸入 R響應時間：約10ms T/P響應時間：約50us R:ZUI大輸出電流：ZUI大2A T/P:ZUI大輸出電流：每點0.3A |
| YHE-8T(/P)-S | 4通道數字量輸人，4通道體管輸出 | |
| YHE-16T | 8通道數字量輸入.8通道品體管輸出 | |
| YHE-1612 | 8通道數字量輸人，8通道品體管輸出，1路RS485通訊 | |
| YHE-16T(/P)-S | 8通道數字量輸人，8通道品體管輸出 | |
| YHE-16R | 8通道數字量輸人，8通道繼電器輸出 | |
| YHE-16R-S | 8通道數字量輸入，8通道繼電器輸出 | |
| YHE-32T | 16通道數字量輸入，16通道品體管輸出 | |
| YHE-32T(/P)-S | 16通道數字量輸入，16通道品體管輸出 | |
| YHE-32R | 16通道數字量輸人，16通道繼電器輸出 | |
| YHE-32R-S | 16通道數字量輸人，16通道繼電器輸出 | |
| YHE-4OT | 24通道數字量輸人，16通道品體管輸出 | |
| YHE-4OT(/P)-S | 24通道數字量輸人，16通道品體管輸出 | - |
| YHE系列HBD板 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YHBD-1AI1AOS | 1路模擬量輸入，1路模擬量輸出 | 電壓范圍：0V-10V；電流范圍：0-20mA |
| YHBD-2AI | 2路模擬量輸入 | 電壓范圍：0V-10V；電流范圍：0-20mA |
| YHBD-2AOS | 2路模擬量輸出 | 電壓范圍：0V-10V；電流范圍：0-20mA |
| YHBD-2RS485 | 2路RS485 | 帶隔離 |
| YHBD-2TC | 2路溫度采集輸人 | 2路K型熱電偶溫座采集輸入 |
| YHBD-CAN | 1路CAN總線 | 帶16個從站：如何服、步進、閥島等) |
| 模擬量輸入擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YHE-4AI | 4通道模擬量輸人 | 電壓范圍：0V~10V 電流范圍：0-20mA 分辨率：12bit |
| YHE-4AI2 | 4通道模擬量輸人，1路RS485通訊 | |
| YHE-8AI | 8通道模擬量輸人 | |
| YHE-8AI2 | 8通道模振量輸人，1路RS485通訊 | |
| 模擬量輸出擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YHE-4AO | 4通道模擬量輸出 | 電壓范圍：-10V~10V電流范圍：0-20mA：4-20mA分辨率：12bit |
| YHE-8AO | 8通道模擬量輸出 | 電壓范圍：-10V~10V電流范圍：0-20mA：4-20mA分辨率：12bit |
| 模擬量輸入/出擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YHE-4A12AO | 4通道模擬量輸入，2通道模擬量輸出 | 電壓范圍：(輸入：0-5V，0-10V)(輸出：-10V-10V] 電流圍：(輸入/出：0-20mA-4-20mA]分率：12bit |
| YHE-4A12AO2 | 4通道模擬量輸入，2通道模救量輸出，1路RS485通訊 | |
| YHE-BAI4AOS2 | 8通道模擬量輸人，4通道模核量輸出，1路RS485通訊 | 電壓范圍：(軸人/出：0-10V)電流范圍：(輸人/出：0-20mA：4-20mA)分辨率：12bit |
| YHE-BA18AOS2 | 8通道模擬量輸入，8通道模擬量輸出，1路RS485通訊 | |
| 溫度擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YHE-2TCY | 2通道溫座輸人,2通道品體管NPN輸出 | 支持K型熱電偶，測量范圍0-900℃，精度1℃ |
| YHE-2TCY2 | 2通道溫座輸入，2通道品體管NPN出， 帶RS 485 | 支持K型熱電偶，測量范圍0-900℃，精度1℃ |
| YHE-4TCY | 4通道溫座輸入，4通道晶體管NPN輸出 | 支持K型熱電偶，測量范圍0-900℃，精度1℃ |
| YHE-4TCY2 | 4通道溫座輸人,4通道品體管NPN輸出， 帶RS 485 | 支持K型熱電偶，測量范圍0-900℃，精度1℃ |
| YHE-8TC | 8通道溫座輸人 | 支持K型熱電偶，測量范圍0~900℃，精度1℃ |
| YHE-8TCY | 8通道溫座輸入，8通道品體管NPN輸出 | 支持K型熱電偶，測量范圍0-900℃，精度1℃ |
| YHE-8TCY2 | B通道溫座輸人，B通道品體管NPN輸出， 帶RS 485 | 支持K型熱電偶，測量范圍0-900℃，精度1℃ |
| YHE-4PT | 4通道溫座輸人 | 支持PT100， 測量范圍-50~300℃， 精座1℃ |
| YHE-4PT2 | 4通道溫座輸入,帶RS485 | 支持PT1O0， 測量范圍-50~300℃.精度1℃ |
| YHE-8PT | B通道溫座輸入 | 支持PT100， 測量范圍-50~300℃， 精座1℃ |
| YHE-8PT2 | 8通道溫座輸入,帶RS485 | 支持PT100， 測量范圍-50~300℃， 精座1℃ |
| 稱重擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YHE-2L | 2通道稱重輸人 | 0C24V供電，無需外接電源供電分辨率24位，精度±1% |
| YHE-4L | 4通道稱重輸入 | 0C24V供電，無需外接電源供電分辨率24位，精度±1% |
