高性能
  • 300%峰值電流、脈沖工作制負載載
  • 優化的控制環可實現高動態性能
  • 16 kHz的載波頻率(默認為8 kHz)
  • 支持多種反饋:EnDat 2.2,Hiperface SinCos,增量正交,SinCos,BiSS-C,SSI,旋變等。
  • 具有高峰值扭矩,低慣量Unimotor hd伺服電機的性能套件

 

支持RTMoE(以太網實時運動控制),RTMoE可在使用IEEE1588 V2定義的精準時間協議的驅動器之間實現同步通信:

  • 分布式時鐘用于自動同步所有驅動器上的位置、速度和電流環
  • 同步循環數據循環時間1 ms
  • 高速網絡同步抖動誤差小于1μs(通常<200 ns),同步循環數據循環時間1ms
  • 除Modbus TCP / IP,HTTP和SMTP外,還支持EtherNet / IP或PROFINET RT多協議以太網

 

先進的1.5軸運動控制,主要功能包括:

  • 250μs循環時間
  • 運動曲線發生器
  • 電子齒輪
  • 插補凸輪
  • 回原點功能
  • 高速位置凍結

 

更小尺寸
  • 驅動器寬度40毫米,安裝選件支架增加了22毫米,使得驅動器寬度為62毫米;
  • 驅動器可以多排安裝,從而降低機柜高度。通過驅動器的后部將熱量直接從機柜排出(正常情況下,也可以通過驅動器頂部的通風孔散熱);
  • 適合僅200毫米深的機柜。

 

易于安裝和設置
  • DIN導軌對齊;
  • 易于多軸安裝的套件;
  • 單電纜技術和電子銘牌實現快速設置;
  • Unimotor hd伺服電機“無縫連接”;
  • 易于插拔的連接器;
  • 使用Connect PC工具和SD卡快速調試;
  • Machine Control Studio為編程自動化和運動控制功能提供了靈活、直觀的環境;
    • 符合IEC61131標準語言編程。

 

靈活性
  • 兩個選件插槽,用于添加通訊、反饋、I / O和/或機器控制選件模塊(有關詳細信息,請參見“選件和附件”部分)
  • 多協議以太網
板載
  • 通過機器防御性減少停機時間
-集成雙STO
-符合SIL3(防御完整性等級3)和PLe(性能等級e)

選件模塊

系統集成模塊-反饋模塊
SI-編碼器反饋系統集成模塊

SI-Encoder

正交編碼器輸入接口模塊。

SI通用編碼器反饋系統集成模塊

SI-Universal Encoder

編碼器輸入和輸出接口,支持正交,SinCos,EnDat和SSI編碼器。

系統集成模塊-通訊模塊

SI-Profibus通信系統集成模塊

SI-PROFIBUS

SI-PROFIBUS接口模塊支持從機連接??梢允褂枚鄠€SI-PROFIBUS模塊或SI-PROFIBUS和其他選件模塊類型的組合來添加附加功能,如擴展I / O、網關功能或其他PLC功能。

SI-Devicenet通信系統集成模塊

SI-DeviceNet

SI-DeviceNet支持從機連接。可以使用多個SI-DeviceNet模塊來提供附加功能。

SI-CANopen通信系統集成模塊

SI-CANopen

Digitax HD的SI-CANopen接口模塊支持各種配置文件,提供了靈活性。

SI-以太網通信系統集成模塊

SI-Ethernet

SI-Ethernet可用于提供高速驅動器訪問,全局連接以及與IT網絡技術的集成。 

SI-EtherCAT通信系統集成模塊

SI-EtherCAT

SI-EtherCAT允許Digitax HD伺服驅動器與EtherCAT網絡連接。

SI-Profinet通信系統集成模塊 

SI-PROFINET RT

SI-PROFINET允許Digitax HD與PROFINET PLC和網絡進行通信和接口。

SI-Interbus通訊選項模塊

SI-Interbus

Interbus接口模塊。

系統集成模塊-應用模塊

具有雙端口以太網的MCi210系統集成模塊

MCi210

擴展的機器控制,通過附加端口提供MCi200功能,并同時連接到2個獨立的以太網。

MCi200系統集成模塊

MCi200

第二個處理器,使用行業標準IEC61131-3編程語言提供定制。

SI-Apps緊湊系統集成模塊

SI-Apps Compact

兼容模塊允許將舊的SyPTPro應用程序重新為Digitax HD編譯。

系統集成模塊-I / O模塊

SI-IO系統集成模塊

SI-I / O

擴展I / O接口模塊,以增加驅動器上I / O點的數量。提供附加功能:4 x數字I / O,3 x模擬輸入(默認)/數字輸入,1 x模擬輸出(默認)/數字輸入,2 x繼電器。

附件 

鍵盤
伺服驅動器的KI Compact Display Option模塊

KI-Compact緊湊型顯示器

顯示屏(安裝在M753和M750上,M751需單獨訂購)可確保即使沒有網絡連接,也能夠訪問驅動器診斷信息。包括2個旋轉開關,用于節點地址硬件設置,以便更快地調試運動網絡。

KI-Compact-485-適配器

KI-Compact 485適配器

這使驅動器可以通過RS485進行通信。如果驅動器沒有鍵盤,則通常用于編程。

遙控鍵盤-RTC

Remote keypad RTC

該鍵盤可遠程安裝,可靈活安裝在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12)。三行純文本,多語言LCD鍵盤,用于快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可對事件進行準確的時間戳記,有助于診斷。

驅動器接口單元-通訊
控制技術USB電纜

CT USB通信電纜

USB通信電纜允許驅動器連接到PC,以與我們的PC工具一起使用*。

digitax m75c capshare伺服

Digitax M75C CapShare

電容器模塊(200 V和400 V)具有熱防御功能,可增加儲能容量,并優化能源利用效率。

 

有關附件的完整列表,請參見Digitax HD手冊

*還需要KI-Compact-485適配器。

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