Digitax HD M751+MCi210
適用于分布運動控制系統智能驅動器
Digitax HD M751+MCi210模塊是用于分布運動應用的智能伺服驅動器。
小體積實現高伺服性能
新的伺服驅動器支持完全獨立控制能力，不再需要外部控制器-集成MCi210的單個驅動器可以控制多個軸。新型智能伺服驅動器寬度40毫米和安裝選件支架只有22毫米，可實現62毫米的寬度。
超高性能
- 300％峰值電流，脈沖工作制負載
- 優化的控制環可實現高動態性能
- 16 kHz載波頻率（默認8 kHz）
- 支持各種的反饋：包括正交，SinCos（包括值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可達4 Mb）和旋變
- 具有高峰值扭矩，低慣量Unimotor hd伺服電機的性能套件
- 由于250μs的位置環和基于以太網實時運動控制（RTMoE）可獲得更快的網絡吞吐量
- 集成MCi210的單驅動器可以使用RTMoE實現多軸控制
- 以太網上同步點到點通信
- MCi模塊執行全部的程序，可以通過實時網絡同時控制多個驅動器和電機
- 通過在每個網絡驅動器中嵌入運動控制器來優化性能
- IEEE1588 V2定義的協議高速網絡同步抖動小于1μs
- 帶驅動器處理器的并行接口實現更快的數據交換
更小尺寸
- 驅動器寬度40毫米、安裝選件支架增加了22毫米，從而實現驅動器62毫米寬度
- MCi210機器控制模塊可實現完全獨立功能，而無需外部控制器
- 驅動器可以多排放置，從而降低機柜高度。通過驅動器的后部將熱量直接從機柜排出（正常情況下，也可以通過驅動器頂部的通風孔散熱）。
- 適合僅200毫米深的機柜
易于安裝和設置）
- DIN導軌對齊
- 易于多軸安裝的套件
- 單電纜技術和電子銘牌實現快速設置
- 與Unimotor hd伺服電機無縫連接
- 易于插拔的連接器
- 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速調試
- Machine Control Studio為編程自動化和運動控制功能提供了靈活、直觀的環境
- 符合IEC61131標準語言編程
靈活性
- 兩個以太網端口（內置交換機）
- 內置RS485通訊
- 通過3個數字輸入，1個數字輸出和1個數字I / O擴展連接性
- Modbus TCP / IP主站（5個節點）
- 通過兩個隔離的以太網網絡進行機器控制，可在機器設計中提供更大的靈活性
板載防御
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通過機器防御性減少停機時間
- -集成雙STO
- -符合SIL3（保障完整性等級3）和PLe（性能等級e）
選件模塊
系統集成模塊-反饋模塊
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SI-Encoder編碼器 正交編碼器輸入接口模塊。 |
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SI-Universal Encoder通用編碼器 編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器。 |
系統集成模塊-通訊模塊
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SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS接口模塊可實現從機連接。可以使用多個SI-PROFIBUS模塊或SI-PROFIBUS和其他選件模塊類型的組合來添加附加功能，例擴展I / O，網關功能或附加PLC功能。 |
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SI-DeviceNet SI-DeviceNet支持從機連接。可以使用多個SI-DeviceNet模塊來提供附加功能。 |
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SI-CANopen Digitax HD的SI-CANopen接口模塊支持各種配置文件，提供了靈活性。 |
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SI-Ethernet以太網 SI-Ethernet可用于提供高速驅動器訪問，全局連接以及與IT網絡技術的集成。 |
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SI-EtherCAT SI-EtherCAT允許Digitax HD伺服驅動器連接和與EtherCAT網絡連接。 |
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SI-PROFINET RT SI-PROFINET允許Digitax HD與PROFINET PLC和網絡進行通信和接口。 |
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SI-Interbus Interbus接口模塊。 |
系統集成模塊-應用模塊
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MCi210 擴展的機器控制，通過附加端口提供MCi200功能，并同時連接到2個獨立的以太網。 |
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MCi200 第二個處理器，使用行業標準IEC61131-3編程語言提供定制。 |
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SI-Apps Compact 兼容模塊允許將舊的SyPTPro應用程序重新為Digitax HD編譯。 |
系統集成模塊-附加I / O模塊
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SI-I / O 擴展I / O接口模塊，以增加驅動器上I / O點的數量。提供附加功能：4 x數字I / O，3 x模擬輸入（默認）/數字輸入，1 x模擬輸出（默認）/數字輸入，2 x繼電器。 |
附件
鍵盤
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KI-Compact Display緊湊型顯示器 顯示屏（M753和M750標配，M751可選）確保即使在沒有網絡連接的情況下也可以訪問驅動器診斷。包括2個旋轉開關，用于對節點地址進行硬件設置，以加快運動網絡的調試速度。 |
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KI-Compact 485適配器 這使驅動器可以通過RS485進行通信。如果驅動器沒有鍵盤，則通常用于編程。 |
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Remote keypad RTC 該鍵盤可遠程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。 |
驅動器接口單元-通訊
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CT USB通信電纜 USB通信電纜允許驅動器連接到PC，以便與我們的PC工具一起使用*。 |
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Digitax M75C CapShare 電容器模塊（200 V和400 V）具有保障性功能，可增加儲能容量，并優化能源利用效率。 |
*還需要KI-Compact-485適配器。
