Digitax HD M753 EtherCAT
EtherCAT設(shè)備，用于集中運(yùn)動控制系統(tǒng)
Digitax HD M753 EtherCAT標(biāo)配內(nèi)置2端口EtherCAT交換機(jī)，可輕松集成到集中運(yùn)動控制應(yīng)用中。
支持EoE（EtherCAT上的以太網(wǎng)），支持PC工具連接，實(shí)現(xiàn)在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)試和監(jiān)視。新的伺服驅(qū)動器可以通過內(nèi)置的EtherCAT 與運(yùn)動控制器，運(yùn)動PLC和工業(yè)PC機(jī)一起運(yùn)行 。
超高性能
- 300％峰值電流，脈沖工作制負(fù)載
- 優(yōu)化的控制環(huán)可實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能
- 62.5μs電流環(huán)
- 250μs位置和速度環(huán)
- 高達(dá)16 kHz的載波頻率（默認(rèn)8 kHz）
- 支持各種反饋：正交，SinCos（包括值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可達(dá)4 Mb）和旋變
- 具有高峰值轉(zhuǎn)矩，低慣量Unimotor hd伺服電機(jī)的高性能套件
- 板載運(yùn)動控制，用于分布式1.5軸運(yùn)動控制
- 抖動小于1μs的高速網(wǎng)絡(luò)同步
更小尺寸
- 驅(qū)動器寬度40毫米，安裝選件支架增加了22毫米，使得驅(qū)動器寬度62毫米
- MCi210機(jī)器控制模塊可提供完全獨(dú)立功能，而無需外部控制器
- 驅(qū)動器可以多排放置，從而降低機(jī)柜高度。通過驅(qū)動器的后部將熱量直接從機(jī)柜排出（正常情況下，也可以通過驅(qū)動器頂部的通風(fēng)孔散熱）
- 適合僅200毫米深的機(jī)柜
易于安裝和設(shè)置
- DIN導(dǎo)軌對齊
- 易于多軸安裝的套件
- 單電纜技術(shù)和電子銘牌實(shí)現(xiàn)快速設(shè)置
- 與Control Techniques的Unimotor hd伺服電機(jī)無縫連接
- 易于插拔連接器
- 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速調(diào)試
靈活性
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可通過EtherCAT與任何自動化產(chǎn)品配合使用
- -通過內(nèi)置的EtherCAT與運(yùn)動控制器、運(yùn)動PLC和工業(yè)PC一起配合使用
- -100Mbps 雙EtherCAT接口，用于在線拓?fù)?/dd>
- -使用CoE郵箱的非周期性數(shù)據(jù)通信
- 全權(quán)全訪問驅(qū)動器功能，對所有應(yīng)用靈活性
- -CANopen over EtherCAT（CoE）包括：
- CIA-402配置文件
- 周期同步位置模式
- 插補(bǔ)位置模式
- 速度模式
- 配置轉(zhuǎn)矩模式
- 通過SDO訪問所有配置文件對象和驅(qū)動器參數(shù)
- 提供可選的RS485適配器，可在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時提供備用pc工具連接
板載防御
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通過機(jī)器防御性減少停機(jī)時間
- -集成STO
- -符合SIL3（防御完整性等級3）和PLe（性能等級e）
選件模塊
系統(tǒng)集成模塊-反饋模塊
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SI-Encoder編碼器 正交編碼器輸入接口模塊。 |
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SI-Universal Encoder通用編碼器 編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器。 |
系統(tǒng)集成模塊-通訊模塊
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SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS接口模塊可實(shí)現(xiàn)從機(jī)連接。可以使用多個SI-PROFIBUS模塊或SI-PROFIBUS和其他選件模塊類型的組合來添加附加功能，例如擴(kuò)展I / O，網(wǎng)關(guān)功能或附加PLC功能。 |
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SI-DeviceNet SI-DeviceNet支持從機(jī)連接。可以使用多個SI-DeviceNet模塊來提供附加功能。 |
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SI-CANopen Digitax HD的SI-CANopen接口模塊支持各種配置文件，提供了的靈活性。 |
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SI-Ethernet以太網(wǎng) SI-Ethernet可用于提供高速驅(qū)動器訪問，全局連接以及與IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的集成。 |
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SI-EtherCAT SI-EtherCAT允許Digitax HD伺服驅(qū)動器與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接。 |
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SI-PROFINET RT SI-PROFINET允許Digitax HD與PROFINET PLC和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信和接口。 |
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SI-Interbus Interbus接口模塊。 |
系統(tǒng)集成模塊-應(yīng)用
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MCi210 擴(kuò)展的機(jī)器控制，通過附加端口提供MCi200功能，并同時連接到2個獨(dú)立的以太網(wǎng)。 |
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MCi200 第二個處理器，使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3編程語言提供定制。 |
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SI-Apps Compact 兼容模塊允許將舊的SyPTPro應(yīng)用程序重新為Digitax HD編譯。 |
系統(tǒng)集成模塊-附加I / O
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SI-I / O 擴(kuò)展I / O接口模塊，以增加驅(qū)動器上I / O點(diǎn)的數(shù)量。提供附加功能：4 x數(shù)字I / O，3 x模擬輸入（默認(rèn)）/數(shù)字輸入，1 x模擬輸出（默認(rèn)）/數(shù)字輸入，2 x繼電器。 |
附件
鍵盤
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KI-Compact Display緊湊型顯示器 顯示屏（安裝在M753和M750上，在M751上可選）確保即使在沒有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下也可以訪問驅(qū)動器診斷。包括2個旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用于對節(jié)點(diǎn)地址進(jìn)行硬件設(shè)置，以加快運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)的調(diào)試速度。 |
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KI-Compact 485適配器 這使驅(qū)動器可以通過RS485進(jìn)行通信。如果驅(qū)動器沒有鍵盤，則通常用于編程。 |
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Remote keypad RTC 該鍵盤可遠(yuǎn)程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設(shè)置和有用的診斷。電池供電的實(shí)時時鐘可對事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時間戳記，有助于診斷。 |
驅(qū)動器接口單元-通訊
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CT USB通信電纜 USB通信電纜允許驅(qū)動器連接到PC，以便與我們的PC工具一起使用*。 |
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Digitax M75C CapShare 電容器模塊（200 V和400 V）具有熱防御，可增加儲能容量，并優(yōu)化能源利用效率。 |
有關(guān)附件的完整列表，請參見Digitax HD手冊。
*還需要KI-Compact-485適配器。
