iWMC集成式伺服輪
?度集成化：驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、輪?四?主要部件?度集成化，結(jié)構(gòu)緊湊，有利于?體?型化；
安裝精度?：?架式安裝，安裝?式簡(jiǎn)單，?便，安裝精度?，提???控制精度；
可靠性?：集成化模組，外部只有電源與通信線纜，抗?擾性好，提?整?系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性；
兼容設(shè)計(jì)，?縫切換：伺服輪產(chǎn)品通訊模式、使??式與步科標(biāo)準(zhǔn)品?差異，?縫切換；
維護(hù)性好：集成化產(chǎn)品單?供應(yīng)商，有利于后期產(chǎn)品維護(hù)，降低供應(yīng)鏈、售后成本
| iWMC集成式伺服輪型號(hào) | |||||||
| 產(chǎn)品參數(shù) | |||||||
| iWMC集成式伺服輪型號(hào) | iWMC05606-00450-A150-M■DT-L | iWMC10409-02222-A165-M■DT | iWMC10411-04023-A180-M■DT | iWMC10415-05417-A180-M■DT | iWMC10415-06017-A180-M■DT | iWMC10420-08012-A180-M■DT | |
| iWMC05606-00450-A150-M■DT-R | |||||||
| 電源 | 動(dòng)力電源 | 24VDC～60VDC | |||||
| 邏輯電源 | / | 24VDC | |||||
| 額定線速度（m/s） | 3.9 | 1.9 | 2.14 | 1.57 | 1.57 | 1.18 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) | 3.6 | 21 | 40 | 54 | 60 | 80 | |
| 峰值轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) | 10.9 | 60 | 99 | 150 | 150 | 200 | |
| 輪胎直徑（mm） | 150 | 165 | 180 | 180 | 180 | 180 | |
| 輪胎寬度（mm） | 40 | 39.5 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 輪胎材質(zhì) | 聚氨酯 | ||||||
| 輪胎硬度等級(jí) | 73A | 85A | 90A | 93A±2 | |||
| 能耗制動(dòng) | 需要外接制動(dòng)電阻（根據(jù)運(yùn)行情況而定，主要應(yīng)用在急速起停的場(chǎng)合） | ||||||
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | 無 | DC63V ± 2V | |||||
| 過壓報(bào)警電壓 | DC68V ± 2V | ||||||
| 欠壓報(bào)警電壓 | DC18V ± 2V | ||||||
| 輸入規(guī)格 | 2路數(shù)字量輸入，共COMI端， 高電平：12.5-30VDC， 低電平：0-5VDC， 最大頻率：1KHz，輸入阻抗：5KΩ。 | ||||||
| 輸出規(guī)格 | 1路數(shù)字量輸出共COMO端,最?輸出電流：100mA | ||||||
| 抱閘 | 內(nèi)置抱閘及控制電路 | ||||||
| 強(qiáng)制解抱閘接口 | 1路強(qiáng)制解抱閘接口，僅限伺服輪無電源輸入時(shí)使用。 | ||||||
| RS485調(diào)試口 | 最大支持115.2Kbps波特率 | ||||||
| CAN BUS | 最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | ||||||
| 驅(qū)動(dòng)器電流 | 最大連續(xù)輸出電流（rms） | 7A | 16A | 26A | 25A | 27A | 27A |
| 峰值電流(PEAK) | 26Ap | 64AP | 100Ap(<2s) | 100Ap(<2s) | 100Ap(<2s) | 100Ap(<2s) | |
| 電機(jī) | 額定轉(zhuǎn)速nN(rpm) | 3000 | 2000 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) | 0.64 | 2.4 | 4 | 4 | 4.4 | 4.4 | |
| 抱閘保持扭矩T(Nm) | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| 噪音 | / | <65dB | |||||
| 冷卻方式 | / | 自然冷卻,車體輔助散熱 | |||||
| 使用 | 工作溫度 | 0～40°C | |||||
| 環(huán)境 | 保存溫度 | -20～60°C | |||||
| 濕度(不結(jié)露) | 90%RH以下 | ||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||||||
| 高度 | 額定?作海拔1000m以下，?作海拔在1000?以上時(shí)，每上升100?，需降額1.5%使?，最??作?度海拔2000?。 | ||||||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | ||||||
| 注： ■ = A ： 不帶抱閘 | |||||||
| B ： 帶抱閘 | |||||||
?度集成化：驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、輪?四?主要部件?度集成化，結(jié)構(gòu)緊湊，有利于?體?型化；
安裝精度?：?架式安裝，安裝?式簡(jiǎn)單，?便，安裝精度?，提???控制精度；
可靠性?：集成化模組，外部只有電源與通信線纜，抗?擾性好，提?整?系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性；
兼容設(shè)計(jì)，?縫切換：伺服輪產(chǎn)品通訊模式、使??式與步科標(biāo)準(zhǔn)品?差異，?縫切換；
維護(hù)性好：集成化產(chǎn)品單?供應(yīng)商，有利于后期產(chǎn)品維護(hù)，降低供應(yīng)鏈、售后成本
50kg~2T負(fù)載各類型移動(dòng)機(jī)器人
