RTU-CN01
RTU-CN01 為 CANopen 遠程 I/O 通訊擴展模塊，作為CANopen 遠程通信從站，并連接薄型右側擴展模塊 DVP-Slim，進行多點數字及模擬輸入 / 輸出。支持程序數據對象 PDO、服務數據對象 SDO、同步對象 SYNC、網絡管理協議 NMT、錯誤控制協議 (Error Control) 等服務。
產品特色
- 連接薄型右側擴展模塊 DVP-Slim，輸入與輸出各支持128 點位
- 可串接 14 臺薄型右側擴展模塊 DVP-Slim 的數字量模塊和特殊模塊，其中可接8 臺特殊模塊 (包括模擬量模塊、溫度模塊等)
- 網絡配置軟件提供圖形化配置接口、自動掃描并識別擴展模塊、任意配置特殊模塊的控制寄存器 (CR) 作為 I/O 數據，同時可設定錯誤處理方式，并可診斷各模塊錯誤狀態
- 與主站斷開連接時，用戶可自行選擇特殊模塊輸出值和數字量模塊輸出值，維持斷開連接前的值不變或者全部變為零好
- 符合 CANopen 標準協議 DS301 V4.02
- 支持網絡管理 (NMT) 服務
- 錯誤控制協議 (Error Control)：支持 Heartbeat Protocol
- 支持 PDO 服務：可配置 8 個 TxPDO 和 8 個 RxPDO
- PDO 傳輸型態：支持異步，同步周期，同步非周期
- 支持 SDO 服務
