MELSEC iQ-R系列
MELSEC iQ-R系列: 新一代控制器創(chuàng)建自動(dòng)化新紀(jì)元。
作為下一代自動(dòng)化環(huán)境的核心，自動(dòng)化控制器不但能增加價(jià)值，還能減少總擁有成本。MELSEC Q-R系列根據(jù)客戶常見的問題從季打造，覆蓋七大關(guān)鍵領(lǐng)域:生產(chǎn)效率、工程設(shè)計(jì)、維護(hù)保養(yǎng)、質(zhì)量、連接、防御和兼容。采用二分法解決這些問題:降低總擁有成本、加強(qiáng)可靠性和重用現(xiàn)有資產(chǎn)。
| 產(chǎn)品一覽（CPU模塊） | ||
| 類型 | 型號 | 概類 |
| 可編程控制器CPU | R00CPU | 程序容量10K步基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 31.36ns |
| R01CPU | 程序容量15K步基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 31.36ns | |
| R02CPU | 程序容量20K步基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 3.92ns | |
| R04CPU | 程序容量40K步基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R08CPU | 程序容量80K步基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R16CPU | 程序容量160K步基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R32CPU | 程序容量320K步 基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R120CPU | 程序容量1200K步 基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R04ENCPU | CC-Link IE內(nèi)置 程序容量40K步 基本運(yùn)算處理速度(LD指): 0.98ns | |
| R08ENCPU | CC-Link IE內(nèi)置程序容量80K步基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R16ENCPU | CC-Link IE內(nèi)置 程序容量160K步基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R32ENCPU | CC-Link IE內(nèi)置程序容量320K步 基本運(yùn)算處理速度(LD指): 0.98ns | |
| R120ENCPU | CC-Link IE內(nèi)置程序容量1200K步 基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| 運(yùn)動(dòng)CPU | R16MTCPU | 16軸控制用運(yùn)算周期0.222ms~支持SSCNET I/H |
| R32MTCPU | 支持SSCNET I/H32軸控制用 運(yùn)算周期0.222ms~ | |
| R64MTCPU | 64軸控制用 運(yùn)算周期0.222ms~支持SSCNET I/H | |
| CPU | R08SFCPU-SET | 程序容量80K步(常規(guī)控制用)、 40K步(控制用)-基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns |
| R16SFCPU-SET | 程序容量160K步(常規(guī)控制,用)、40K步(控制用)-基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R32SFCPU-SET | 程序容量320K步(常規(guī)控制用)、40K步(控制用)-基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R120SFCPU-SET | 程序容量1200K步(常規(guī)控制用)、40K步(控制用)-基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| 過程CPU | R08PCPU | 程序容量80K步 基本運(yùn)算處理速度(LD指): 0.98ns |
| R16PCPU | 程序容量160K步 基本運(yùn)算處理速度(LD指): 0.98ns | |
| R32PCPU | 程序容量320K步 基本運(yùn)算處理速度(LD指): 0.98ns | |
| R120PCPU | 程序容量1200K步 基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| SIL2過程CPU | R08PSFCPU-SET | 程序容量80K步(常規(guī)控制用)、40K步(控制用)-基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns |
| R16PSFCPU-SET | 程序容量160K步(常規(guī)控制用)、40K步(控制用)-基本運(yùn)算處理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R32PSFCPU-SET | 程序容量320K步(常規(guī)控制用)、40K步(控制用)-基本運(yùn)算處理速度(LD指令):0.98ns | |
| R120PSFCPU-SET | 程序容量1200K步(常規(guī)控制用)、40K步(控制用)-基本運(yùn)算處理速度(LD指令):0.98ns | |
| 冗余功能模塊 | R6RFM | 與過程CPU以及SIL2過程CPU組合，可構(gòu)建幾余系統(tǒng) |
| C語言控制器 | R12CCPU-V | 大小端格式: 小端 OS: VxWorks Version 6.9 |
| SD卡*1 | NZ1MEM-2GBSD | SD卡2GB |
| NZ1MEM-4GBSD | SDHC卡4GB | |
| NZ1MEM-8GBSD | SDHC卡8GB | |
| NZ1MEM-16GBSD | SDHC卡16GB | |
| 擴(kuò)展SRAM卡盒*2 | NZ2MC-1MBS | 1MB |
| NZ2MC-2MBS | 2MB | |
| NZ2MC-2MBSE | 2MB，支持ECC | |
| NZ2MC-4MBS | 4MB | |
| NZ2MC-8MBS | 8MB | |
| NZ2MC-8MBSE | 8MB | |
| NZ2MC-16MBS | 16MB | |
| 無電池選配件卡盒*2 | NZ1BLC | 無電池，可保存文件寄存器和鎖存軟元件/標(biāo)簽數(shù) |
| 電池 | Q6BAT*3 | 更換用電池 |
| Q7BATN*3 | 更換用大容量電池 | |
| Q7BATN-SET* | 大容量電池 帶CPU安裝用電池架 | |
| FX3U-32BL*4 | 時(shí)鐘數(shù)據(jù)長時(shí)間備份用電池 | |
| 電源塊 | ||
| 類型 | 型號 | 概要 |
| 電源 | R61P | AC電源模塊 輸入: AC100~240V輸出: DC5V/6.5A |
| R62P | AC電源模塊 輸入: AC100~240V 輸出: DC5V/3.5A，DC24V/0.6A | |
| R64P | DC電源模塊 輸入: DC24V 輸出: DC5V/6.5A | |
| R63P | AC電源模塊 輸入: AC100~240V 輸出: DC5V/9A | |
| R63RP | DC電源模塊 輸入: DC24V 輸出: DC5V/6.5A，支持電源冗余功能 | |
| R64RP | AC電源模塊 輸入: AC100~240V 輸出: DC5V/9A，支持電源兄余功能 | |
| 基本模板 | ||
| 類型 | 型號 | 概要 |
| 主基板 | R33B | 3個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 |
| R35B | 5個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 | |
| R38B | 8個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 | |
| R312B | 12個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 | |
| 電源冗余用主基板 | R310RB | 10個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用、支持電源冗余功能 |
| 高溫對應(yīng)主基板 | R310B-HT | 10個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 |
| 高溫對應(yīng)電源冗余用主基板 | R38RB-HT | 8個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用、支持電源幾余功能 |
| 擴(kuò)展基板 | R65B | 5個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 |
| R68B | 8個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 | |
| R612B | 12個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 | |
| 電源冗余用擴(kuò)展基板 | R610RB | 10個(gè)插槽 MELSEC Q-R系列模塊安裝用、支持電源幾余功能 |
| 高溫對應(yīng)擴(kuò)展基板模塊 | R610B-HT | 10個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用 |
| 高溫對應(yīng)電源冗余用擴(kuò)展基板 | R68RB-HT | 8個(gè)插槽 MELSEC iQ-R系列模塊安裝用、支持電源幾余功能 |
| RQ擴(kuò)展基板 | RQ65B | 5個(gè)插槽 MELSEC-Q系列模塊安裝用 |
| RQ68B | 8個(gè)插槽 MELSEC-Q系列模塊安裝用 | |
| RQ612B | 12個(gè)插槽 MELSEC-Q系列模塊安裝用 | |
| 擴(kuò)展電纜 | RC06B | 0.6m電纜 擴(kuò)展基板、RQ擴(kuò)展基板連接用 |
| RC12B | 1.2m電纜 擴(kuò)展基板、RQ擴(kuò)展基板連接用 | |
| RC30B | 3m電纜 擴(kuò)展基板、RQ擴(kuò)展基板連接用 | |
| RC50B | 5m電纜 擴(kuò)展基板、RQ擴(kuò)展基板連接用 | |
| RC100B | 10m電纜 擴(kuò)展基板、RQ擴(kuò)展基板連接用 | |
| DIN導(dǎo)軌安裝用適配器 | R6DIN1 | 主基板、擴(kuò)展基板安裝用 |
| Q6DIN1 | RQ68B/RQ612B安裝用 | |
| Q6DIN2 | RO65B安裝用 | |
| Q6DIN1A | RQ擴(kuò)展基板安裝用(防振零件套裝) | |
| 盲蓋板 | RG60 | 主基板、擴(kuò)展基板VO插槽用盲蓋板 |
| QG60 | RQ擴(kuò)展基板I/O插槽用盲蓋板 | |
| 輸入輸出模塊 | ||
| 類型 | 型號 | 概要 |
| 輸入 | RX28 | AC輸入: 8點(diǎn) AC100~240V(50/60Hz) |
| RX10 | AC輸入: 16點(diǎn) AC100~120V(50/60Hz | |
| RX10-TS | AC輸入: 16點(diǎn) AC100~120V(50/60Hz)彈貧夾端子排 | |
| RX40C7 | DC輸入: 16點(diǎn)DC24V、7.0mA | |
| RX40C7-TS | 彈貧夾端子排DC輸入: 16點(diǎn) DC24V、7.0mA | |
| RX41C4 | DC輸入: 32點(diǎn)DC24V、4.0mA | |
| RX41C4-TS | DC輸入: 32點(diǎn) DC24V、4.0mA彈貧夾端子排 | |
| RX42C4 | DC輸入: 64點(diǎn)DC24V、4.0mA | |
| RX70C4 | DC輸入: 16點(diǎn) DC5V/1.7mA，DC12V/4.8mA | |
| RX71C4 | DC輸入: 32點(diǎn) DC5V/1.7mA，DC12V/4.8mA | |
| RX72C4 | DC輸入: 64點(diǎn) DC5V/1.7mA，DC12V/4.8mA | |
| 高速輸入 | RX40PC6H | 正公共端型DC輸入: 16點(diǎn) DC24V、6.0mA、小響應(yīng)時(shí)間5us |
| RX40NC6H | 負(fù)公共端型DC輸入: 16點(diǎn) DC24V、6.0mA、小響應(yīng)時(shí)間5us | |
| RX41C6HS | 正/負(fù)公共端共用型DC輸入: 32點(diǎn) DC24V、6.0mA、小響應(yīng)時(shí)間1us | |
| RX61C6HS | 正/負(fù)公共端共用型DC輸入: 32點(diǎn) DC5V、6.0mA、小響應(yīng)時(shí)間1us | |
| 帶診斷功能輸入 | RX40NC6B | 負(fù)公共端型DC輸入: 16點(diǎn) DC24V、6.0mA |
| 輸出 | RY18R2A | 繼電器輸出: 8點(diǎn) DC24V/2A，AC240VI2A |
| RY10R2 | 繼電器輸出: 16點(diǎn) DC24VI2A，AC240V/2A | |
| RY10R2-TS | 繼電器輸出: 16點(diǎn) DC24V/2A，AC240V/2A彈董夾端子排 | |
| RY20S6 | 可控硅輸出: 16點(diǎn) AC100~240V/0.6A | |
| RY40NT5P | 晶體管(漏型)輸出: 16點(diǎn) DC12~24V、0.5a | |
| RY40NT5P-TS | 晶體管(漏型)輸出: 16點(diǎn) DC12~24V、0.5a彈貧夾端子排 | |
| RY41NT2P | 晶體管(漏型)輸出: 32點(diǎn) DC12~24V、0.2A | |
| RY41NT2P-TS | 晶體管(漏型)輸出: 32點(diǎn) DC12~24V、0.2A彈貧夾端子排 | |
| RY42NT2P | 晶體管(漏型)輸出: 64點(diǎn) DC12~24V、0.2A | |
| RY40PT5P | 晶體管(源型)輸出: 16點(diǎn) DC12~24V、0.5a | |
| RY40PT5P-TS | 彈簧夾端子排晶體管(源型)輸出: 16點(diǎn) DC12~24V、0.5a | |
| RY41PT1P | 晶體管(源型)輸出: 32點(diǎn)DC12~24V、0.1A | |
| RY41PT1P-TS | 晶體管(源型)輸出: 32點(diǎn)DC12~24V、0.1A彈貧夾端子排 | |
| RY42PT1P | 晶體管(源型)輸出: 64點(diǎn) DC12~24V、0.1A | |
| RY41NT2H | 晶體管(漏型)輸出: 32點(diǎn) DC5~24V、0.2A、小響應(yīng)時(shí)間2us | |
| 高速輸出 | RY41PT2H | 晶體管(源型)輸出: 32點(diǎn) DC5~24V、0.2A、小響應(yīng)時(shí)間2us |
| 帶診斷功能輸出 | RY40PT5B | 晶體管(源型)輸出: 16點(diǎn)DC24V、0.5a |
| 輸入輸出混合 | RH42C4NT2P | DC輸入: 32點(diǎn) DC24V、4.0mA-晶體管(漏型)輸出: 32點(diǎn) DC12~24V、0.2A |
| 模擬模塊 | ||
| 類型 | 型號 | 概要 |
| 模擬輸入 | R60AD4 | 電壓/電流輸入: 4CH DC-10~10V32000~32000、DCO~20mA/032000 80us/CH |
| R60ADH4 | 電壓/電流輸入: 4CHDC-10~10V1-32000~32000、DCO~20mA/0~32000 1us/CH | |
| R60ADV8 | 電壓輸入: 8CHDC-10~10V1-32000~32000 80us/CH | |
| R60ADI8 | 電流輸入: 8CHDCO~20mA/0~32000 80us/CH | |
| R60ADI8-HA | 電流輸入: 8CHDC4~20mA/0~32000 80ms/8CH，HART@通信 | |
| R60AD8-G | 電壓/電流輸入: 8CH 通道間絕緣DC-10~10V132000~32000.DC0~20mA/0~32000 10ms/CH | |
| R60AD16-G | 電壓/電流輸入: 16CH 通道間絕緣DC10~10V132000~32000.DC~20mA/0~32000 10ms/CH | |
| 溫度輸入 | R60TD8-G | 熱電偶(B，R，S，K，E，J，T，N)輸入: 8CH 通道間絕緣 30ms/CH |
| R60RD8-G | 測溫電阻器(Pt100，JPt100，Ni100，Pt50)輸入: 8CH 通道間絕緣 10ms/CH | |
| 溫度調(diào)節(jié) | R60TCTRT2TT2 | 熱電偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLI、W5Re/W26Re)輸入: 4CH(2CH時(shí)也可使用測溫電阻器輸入) |
| R60TCRT4 | 測溫電阻器(Pt100、JPt100) 輸入: 4CH | |
| R60TCTRT2TT2BW | 熱電偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLI、W5ReW26Re)輸入: 4CH(2CH時(shí)也可使用測溫電阻器輸入) 加熱器斷線檢測 | |
| R60TCRT4BW | 測溫電阻器(Pt100、JPt100)輸入: 4CH 加熱器斷線檢測 | |
| 模擬輸出 | R60DA4 | 電壓/電流輸出: 4CH32000~32000/DC-10~10V，0~32000/DCO~20mA 80uS/CH |
| R60DAH4 | 電壓/電流輸出: 4CH32000~32000/DC-10~10V，0~32000/DCO~20mA 1s/CH | |
| R60DAV8 | 電壓輸出: 8CH-32000~32000/DC-10~10V 80us/CH | |
| R60DAI8 | 電壓輸出: 8CH-32000~32000/DC-10~10V 80us/CH | |
| R60DA8-G | 電壓/電流輸出: 8CH 通道間絕緣-32000~32000/DC-12~12V，0~32000/DCO~20mA 1ms/CH | |
| R60DA16-G | 電壓/電流輸出: 16CH 通道間絕緣-32000~32000/DC-12~12V，0~32000/DCO~20mA 1ms/CH | |
| 模擬SIL2專用輸出 | RY40PT5B-AS | 輸出: 16點(diǎn) 直流電4V、0.5a |
| 運(yùn)動(dòng)/定位/柔性高速I/O/高速計(jì)數(shù)器模塊類/通道間絕緣脈沖輸入模塊 | ||
| 類型 | 型號 | 概要 |
| 運(yùn)動(dòng) | RD78G4 | 控制軸數(shù)4軸 支持CC-Link IE TSN |
| RD78G8 | 控制軸數(shù)8軸 支持CC-Link IE TSN | |
| RD78G16 | 控制軸數(shù)16軸 支持CC-Link IE TSN | |
| RD78G32 | 控制軸數(shù)32軸 支持CC-Link IE TSN | |
| RD78G64 | 控制軸數(shù)64軸 支持CC-Link IE TSN | |
| RD78GHV 近期發(fā)售 | 高性能類型，控制軸數(shù)128軸 支持CC-Link IE TSN | |
| RD78GHW 近期發(fā)售 | 高性能類型，控制軸數(shù)256軸 支持CC-Link IE TSN | |
| RD77GF4 | 4軸 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) 同步控制 支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò) | |
| 簡易運(yùn)動(dòng) | RD77GF8 | 8軸 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) 同步控制 支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò) |
| RD77GF16 | 16軸 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) 同步控制 支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò) | |
| RD77GF32 | 32軸 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) 同步控制 支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò) | |
| RD77MS2 | 2軸 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) 同步控制 支持SSCNET I/H | |
| RD77MS4 | 4軸 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) 同步控制 支持SSCNET I/H | |
| RD77MS8 | 8軸 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)同步控制 支持SSCNET I/H | |
| RD77MS16 | 16軸 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) 同步控制 支持SSCNET 亞/H | |
| 定位 | RD75P2 | 晶體管輸出: 2軸 輸出脈沖: 200kpulse/s 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) |
| RD75P4 | 晶體管輸出: 4軸 輸出脈沖: 200kpulse/s 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ) | |
| RD75D2 | 差分驅(qū)動(dòng)器輸出: 2軸 輸出脈沖: 5Mpulse/s 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | |
| RD75D4 | 差分驅(qū)動(dòng)器輸出: 4軸 大輸出脈沖: 5Mpulse/s 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ) | |
| 柔性高速/O | RD40PD01 | 輸入: 12點(diǎn)(DC5V/DC24V/差分共用) 計(jì)數(shù)速度: 8Mpulse/s (差分時(shí))輸出: 14點(diǎn)(DC5~24V: 8點(diǎn)、差分: 6點(diǎn)) 輸出脈沖: 8Mpulse/s (差分時(shí)) |
| 高速計(jì)數(shù)器 | RD62P2 | DC5/12/24V輸入: 2CH計(jì)數(shù)速度: 200kpulse/s 外部輸出: 晶體管(漏型)輸出 |
| RD62P2E | DC5/12/24V輸入: 2CH 計(jì)數(shù)速度: 200kpulse/s 外部輸出: 晶體管(源型)輸出 | |
| RD62D2 | 差分輸入: 2CH 計(jì)數(shù)速度: 8Mpulse/s 外部輸出: 晶體管 (漏型)輸出 | |
| 通道間絕緣脈沖輸入 | RD60P8-G | DC5/12~24V輸入: 8CH 通道間絕緣計(jì)數(shù)速度: 30kpulse/s |
| 信息協(xié)同產(chǎn)品 | ||
| 類型 | 型號 | 概要 |
| MES接口 | RD81MES96 | 數(shù)據(jù)庫協(xié)同功能※需另外使用MX MES Interface-R |
| OP CUA服務(wù)器 | RD81OPC96 | 嵌入式OP CUA服務(wù)器※需另外使用MXO PCU A Module Configurator-R |
| 高速數(shù)據(jù)記錄器 | RD81DL96 | 文件服務(wù)器共享※需另外使用高速數(shù)據(jù)記錄模塊用工具(SW1DNN-RDL UTL)*2 |
| C語言智能功能模塊 | RD55UP06-V | 執(zhí)行C/C++程序※可用MEL SOFT GX Works 3進(jìn)行模塊的設(shè)置和監(jiān)視 |
| 功率測量模塊 | RE81WH | 功率測量：1CH數(shù)據(jù)更新周期：10~10000ms(可以以10ms為單位設(shè)置) |
| 網(wǎng)絡(luò)模塊 | ||
| 類型 | 型號 | 概要 |
| CC-Link IE TSN | RJ71GN11-T2 NEW | 1Gbps 主站/本地站 |
| 以太網(wǎng)(內(nèi)置CC-Link IE) | RJ71EN71 | 1Gbps/100Mbps/10Mbps: 2端口-支持多網(wǎng)絡(luò): Ethernet/CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)、CC-Link IE Control網(wǎng)絡(luò)(雙絞線電纜） |
| CC-Link IE Control網(wǎng)絡(luò) | RJ71GP21-SX | 1Gbps 光纖電纜 管理站/普通站 標(biāo)準(zhǔn)類型 |
| RJ71GP21S-SX | 1Gbps 光纖電纜 管理站/普通站 帶外部供應(yīng)電源功能類型 | |
| CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò) | RJ71GF11-T2 | 1Gbps主站/本地站 |
| CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程 | RJ72GF15-T2 | 1Gbps 遠(yuǎn)程站 |
| CC-Link | RJ61BT11 | Max.10Mbps 主站/本地站 支持CC-Link Ver.2 |
| AnyWireASLINK | RJ51AW12ALDB | 支持DigitalLinkSensor AnyWireASLINK系統(tǒng) 主站 |
| BACnet | RJ71BAC96 DB | 支持BACnet 系統(tǒng) 控制器/工作站 |
| CANopen@ | RJ71CN91 | 支持CANopen 系統(tǒng) NMT主站/NMT從站 |
| PROFINET | RJ71PN92 | PROFINET IO控制器 |
| EtherNet/IPTM | RJ71EIP91 | 支持EtherNet/IPTM系統(tǒng)，掃描器 |
| PROFIBUS°_DP | RJ71PB91V | 支持PROFIBUS系統(tǒng)，DP主站/從站 |
| DeviceNet | RJ71DN91 | 支持DeviceNet 系統(tǒng)，主站/從站 |
| 串行通信 | RJ71C24 | Max.230.4kbps RS-232: 1CH，RS-422/485: 1CH |
| RJ71C24-R2 | Max.230.4kbpsRS-232: 2CH | |
| RJ71C24-R4 | Max.230.4kbpsRS-422/485: 2CH | |
