MELSEC iQ-F系列
只需簡單設置實現的運動控制
先進的運動性能包裝在緊湊模塊中。
| 運動模塊 | |||
| 項目 | 規格 | ||
| FX5-40SSC-G | FX5-80SSC-G | ||
| 控制軸數 | 4軸 | 8軸 | |
| 運算周期 (運算周期設定) | 500,100,020,004,000 | ||
| 插補功能 | 直線插補(多4軸)、2軸圓弧插補 | ||
| 控制方式 | 定位控制、軌跡控制(直線、圓弧皆可設定)、速度控制、速度和轉矩控制、同步控制、推壓控制 | ||
| 補償功能 | 齒隙補償、電子齒輪、近旁通過 | ||
| 同步控制 | 同步編碼器輸入、指令生成軸、凸輪、相位補償、凸輪自動生成 | ||
| 凸輪控制 | 凸輪登錄數 | 128個 | |
| 凸輪數據形式 | 行程比數據形式、坐標數據形式 | ||
| 凸輪自動生成 | 旋切設備用凸輪自動生成 | ||
| 定位控制方式 | 點位表方式 | ||
| 控制單位 | mm, inch, degree, pulse | ||
| 定位數據數 | 600個數據(定位數據No.1~600)軸(也可在MELSOFT GX Works3、順控程序上設定) | ||
| 備份 | 參數、定位數據、塊啟動數據可以通過閃存ROM保存(無需電池) | ||
| 復位 | 驅動器復位式 | ||
| 定位控制 | 直線插補控制(4軸、(合成速度、標準軸速度))、定長進給控制(4軸)、2軸圓弧插補控制(輔助點)、速度控制4軸)、速度/位置切換 控制(INC模式、ABS模式),位置/速度切換控制(INC模式)、當前值更改(定位數據、當前值更改用啟動編號)NOP命令、JUMP命令(附帶條件、無條件)、LOOP 、LEND、定位(塊啟動、條件啟動、等待啟動、同時啟動、重復啟動) |
||
| 手動控制 | JoG運行、微動運行、手動脈沖器運行(可以連接1臺(增量式)、單位倍數: 1~10000倍、經由CPU(緩沖儲存器)) | ||
| 速度和轉矩控制 | 不含位置環的速度控制、轉矩控制、推壓控制 | ||
| 位置系統 | 有 | ||
| 同步編碼器運行功能 | 可以使用4臺(經由伺服放大器、經由CPU) | ||
| 速度 | 速度值、JOG速度值 | ||
| 轉矩功能 | 轉矩值同一、轉矩值個別 | ||
| 緊急停止 | 經由緩沖儲存器、具有有效/無效的切換功能 | ||
| 軟件行程限位功能 | 進給當前值的可動范圍檢測、進給機械值的可動范圍檢測 | ||
| 硬件行程限位功能 | 有 | ||
| 速度更改 | 有 | ||
| 超馳功能 | 1~300 | ||
| 加減速處理更改 | 加減速時間 | ||
| 轉矩值更改 | 有 | ||
| 目標位置更改 | 目標位置的地址、向目標位置的移動速度可以更改 | ||
| M代碼輸出功能 | 有 | ||
| 其他功能 | 步進功能 | 減速單位步進、數據no、單位步進 | |
| 跳過功能 | 經由CPU經由外部指令信號 | ||
| 參數初始化功能 | 有 | ||
| 外部輸入信號設定功能 | 經由CPU經由伺服放大器 | ||
| 色標檢測功能 | 常時檢測模式、次數模式、環形緩沖模式 | ||
| 色標檢測信號 | 伺服放大器的控制軸數份 | ||
| 色標檢測設定 | 16設定 | ||
| 任意數據監視功能 | 4點/軸 | ||
| 自動恢復連接 | 有 | ||
| 數字示波器功能 | 位數據16CH、字數據16CH | ||
| CC-Link IE TSN網絡規格 | ||
| 項目 | 規格 | |
| FX5-40SSC-G | FX5-80SSC-G | |
| 通信速度 | 1G | |
| 一個網絡的連接站數 | 運動管理站: 4站常規站: 16站 | 運動管理站: 8站常規站: 16站 |
| 連接電纜 | Ethermet電纜(5e類以上,帶雙層、STP)直通電纜 | |
| 站間距離 | 100 | |
| 網絡數 | 239 | |
| 拓撲結構 | 線型、星型、線型 +星型 | |
| 通信方式 | 時間分割方式 | |
| 瞬時傳送容量 | 1920字節 | |
| 每個網絡的鏈接點數 | ||
| RX/RY | 8192點、1 K字節(主站時) | |
| RWr/RWw | 1024點、2 K字節(主站時) | |
| 每個站的鏈接點數 | ||
| RX/RY | 8192點、1 K字節(主站時) | |
| RWr/RWw | 1024點、2 K字節(主站時) | |
| 控制規格 | |||
| 項目 | 規格 | ||
| FX5-40SSC-S | FX5-80SSC-S | ||
| 控制軸數 | 4軸 | 8軸 | |
| 運算周期（運算周期設定)[me] | 0.888、1.777 | ||
| 插補功能 | 直線插補（軸圓弧插補 | ||
| 加減速處理 | 梯形加減速，字加減速 | ||
| 補償功能 | 電子齒輪，間隙，近旁通過 | ||
| 同步控制 | 輸入軸 | 伺服輸入軸，同步編碼軸，指令生成車軸 | |
| 輸出軸 | 凸輪軸 | ||
| 凸輪控制 | 凸輪登記數 | 64個 | 128個 |
| 凸輪數據格式 | 行程比數據格式，坐標數據格式 | ||
| 凸輪自動生成 | 旋切設備用凸輪自動生成 | ||
| 控制單位 | mm, inch, degree, pulse | ||
| 定位數據數 | 600個數據（定位數據No.1~600)/ | ||
| 備份 | 參數，定位數據，塊啟動數據可以通過快閃ROM保存（無需電池） | ||
| 復位 | 復位方式 | 近點狗式計數式，計數式數據設置式，基準點信號檢測式，驅動器復位式 | |
| 高速復位 | 有 | ||
| 輔助功能 | 復位重試，移位 | ||
| 定位控制 | 直線控制 | 直線插補（4軸） 合成速度，基準軸速度 |
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| 定距進給 | 定距進給控制（4軸） | ||
| 軸圓弧插補 | 輔助點 | ||
| 速度控制 | 速度控制（4軸） | ||
| 速度位置切換 | INC模式.ABS模式 | ||
| 位置速度切換 | INC模式 | ||
| 當前值更改 | 定位數據，當前值更改用啟動編號 | ||
| NOP指令 | 有 | ||
| JUMP指令 | 有條件，無條件 | ||
| LOOP,LEND | 有 | ||
| 定位 | 塊啟動，條件啟動，等待啟動，同時啟動，重復啟動 | ||
| 手動控制 | JOG運行 | 有 | |
| 微動運行 | 有 | ||
| 手動脈沖器 | 可以連接1臺(增量式),單位倍數(1~10000倍) | ||
| 其他控制 | 速度·轉矩 | 不含位置環的速度控制，轉矩控制，推壓控制 | |
| 同步編碼器接口 | 4CH(內置接口，經由CPU接口，經由伺服放大器接口的合計 | ||
| 內置接口 | 1CH（增量式） | ||
| 控制功能 | 速度 | 速度值.JOG速度值 | |
| 轉矩 | 轉矩值同一，轉矩值個別 | ||
| 緊急停止 | 具有有效/無效的切換功能 | ||
| 軟件行程限位 | 進給當前值的可動范圍檢測，進給機械值的可動范圍檢測 | ||
| 硬件行程限位 | 可以連接1臺(增量式),單位倍數(1~10000倍) | ||
| 控制內容更改功能 | 速度更改 | 有 | |
| 超馳功能 | 1~300 | ||
| 加減速時間更改 | 有 | ||
| 轉矩更改 | 有 | ||
| 目標位置更改 | 目標位置的地址，向目標位置的移動速度可以變更 | ||
| 其他功能 | M代碼輸出 | 有 | |
| 步進功能 | 減速單位步進.數據No.單位步 | ||
| 跳過功能 | 經由可編程控制CPU，經由外部指令信號 | ||
| 示教功能 | 有 | ||
| 參數初始化功能 | 有 | ||
| 外部輸入信號設置功能 | 經由CPU.經由伺服放大器 | ||
| 色標檢測功能 | 常時模式，次數模式，緩存模式 | ||
| 色標檢測信號 | 4點 | ||
| 色標檢測設置 | 16設定 | ||
| 驅動器之間通信功能 | 有 | ||
| SSCNET通信的斷開/重新連接功能 | 有 | ||
| 數字示波功能x4 | 位數據 | 16CH | |
| 字數據 | 16CH | ||
| 任意數據監視功能 | 4點/軸 | ||
| 驅動器之間通信功能 | 有 | ||
| SSCNET通信的斷開/重新連接功能 | 有 | ||
| 數字示波功能 | 位數據 | 16CH | |
| 字數據 | 16CH | ||
| 模塊規格 | ||||
| 項目 | 規格 | |||
| FX5-40SSC-S | FX5-80SSC-S | |||
| 控制軸數 | 4軸 | 8軸 | ||
| 伺服放大器連接方式 | SSCNETIII/H | |||
| 總延長距離（長）[m] | 400 | 800 | ||
| 站間距離（長）[m] | 100 | |||
| 裝置接口 | 經由CPU模塊(Ethernet) | |||
| 手動脈沖器運行功能 | 臺手動脈沖發生器 | |||
| 同步編碼器運行功能 | 可以使用4臺同步編碼器（內置接口、經由CPU接口、經由伺服放大器接口的合計) | |||
| 輸入信號（DI） | 輸入點數 | 4點 | ||
| 輸入方式 | 正公共端負公共端通用（光耦絕緣） | |||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/5mA | |||
| 使用電壓范圍 | DC19.2~26.4V（DC24V+10/-20，脈動率5以內） | |||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |||
| OFF電壓/電流 | DC7V以下/1.0mA以下 | |||
| 輸入電阻 | 約6.8kΩ | |||
| 響應時間 | 4ms以下(OFF→ON,ON一OFF) | |||
| 電線尺寸 | AWG24(0.2mm2) | |||
| 緊急停止輸入 信號（EMI） |
輸入點數 | 1點 | ||
| 輸入方式 | 正公共端負公共端通用（光耦絕緣） | |||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | |||
| 使用電壓范圍 | DC19.2~26.4VDC24V+10%/-20%，脈動率 | |||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |||
| OFF電壓/電流 | DC7V以下/1.0mA以下 | |||
| 輸入電阻 | 約6.8kΩ | |||
| 響應時間 | 4ms以下(OFF→ON,ON一OFF) | |||
| 電線尺寸 | AWG24(0.2mm2) | |||
| 信號輸入類型 | 倍頻），PULSE/SIGN | |||
| 手動脈沖器/增量同步編碼器信號 | 差動輸出類型 （相當于26LS31) |
輸入脈沖頻率 | 1Mpulse/s(4倍頻后，4Mpulse/s) | |
| 脈沖寬度 | 1us以上 | |||
| 上升/下降時間 | 0.25以下 | |||
| 位相差 | 0.25以上 | |||
| 額定輸入電壓 | DC5.5V以下 | |||
| 高電壓/低電壓 | DC2.0~5.25V/DC0 | |||
| 差動電壓 | ±0.2V | |||
| 電纜長度 | 30m | |||
| 電壓輸出/集電開路類型(DC5V) | 輸入脈沖頻率 | 200kpulse/s(4倍頻后，800kpulse/s) | ||
| 脈沖寬度 | 5us | |||
| 上升/下降時間 | 1.2以下 | |||
| 位相差 | 1.2us以上 | |||
| 額定輸入電壓 | DC5.5V以下 | |||
| 高電壓/低電壓 | DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1.0V/5mA | |||
| 電纜長度 | 10m | |||
| DC24V內部消耗電流[A] | 0.25a | |||
| 質量[kg] | 0.3 | |||
| 外形尺寸[mm] | 90.0(H)×50.0(W)×83.0(D) | |||
| 適用CPU | ||||
| 可編程控制 | FX5U.FX5UC | |||
