MELSEC-L系列
更簡易的運動控制
MELSEC L系列簡易運動模塊實現先進的運動控制，以及類似于定位模塊的易用性
| 簡易運動控制模塊LD77MS16/LD77MS4/LD77MS2 | |||||
| 項目 | 規格 | ||||
| LD77MS16 | LD77MS4 | LD77MS2 | |||
| 控制軸數 | 16軸 | 4軸 | 2軸 | ||
| 伺服放大器連接方式 | SS CNET III/H(1系統) | ||||
| 總延長距離[m] | SS CNET III/H： 1600D，SS CNET I： 800 | ||||
| 站間距離[m] | SS CNET II/H：100，SS CNET II： 50 | ||||
| 周邊設備接口 | CPU模塊經由(USB， Ethernet) | ||||
| 外部指令信號/切換信號(CHG) | 輸入點數 | 各4點 | 各2點 | ||
| 輸入方式 | 正公共端/負公共端共用(光耦合器絕緣) | ||||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | ||||
| 使用電壓范圍 | DC21.6~26.4V(DC24V±10%，脈動率5%以內) | ||||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||||
| OFF電壓/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | ||||
| 輸入電阻 | 約5.6kn | ||||
| 響應時間 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFFF) | ||||
| 推薦電線尺寸 | AWG 24(0.2mm2) | ||||
| 緊急停止輸入信號(EMI) | 輸入點數 | 各1點(EMI) | |||
| 輸入方式 | 正公共端/負公共端共用光耦合器絕緣) | ||||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約2.4mA | ||||
| 使用電壓范圍 | DC20.4~26.4V(DC24V +10%/-15%，脈動率5%以內) |
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| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | ||||
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||||
| 輸入電阻 | 約10kn | ||||
| 響應時間 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF | ||||
| 推薦電線尺寸 | AWG 24(0.2mm2) | ||||
| 手動脈沖發生裝置/增量式 同步編碼器信號 |
信號輸入形態 | A相/B相(4倍頻/2倍頻/1倍頻) ， PLS/SIGN | |||
| 輸入脈沖頻率 | 1Mpps(4倍頻后， 4Mpps) (差動輸出型 200kpps(4倍頻后， 800kpps) (電壓輸出/集電極開路型) |
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| 電纜長 | 30m(差動輸出型)10m(電壓輸出/集電極開路型) | ||||
| 輸入輸出占有點數 | 32點(/O分配：智能功能模塊32點) | ||||
| 模塊占有插槽數 | 2 | ||||
| DC5V內部消耗電流[A] | 0.7 | 0.55 | |||
| 重量[Kg] | 0.22 | ||||
| 外形尺寸[mm] | 90.0(H)X45.0(W)×95.0(D) | ||||
| 適用系統 | |||||
| MEL SEC-L系列CPU | LO25CPU， LO2CPU， LO2CPU-P， LO6CPU， L26CPU， L26CPU-BT， L26CPU-PBT | ||||
