DVP-50MC系列
DVP50MC11T是臺達自主研發的基于EtherCAT現場總線的多軸運動控制器，總線傳輸速率為100Mbps，采用分布式時鐘，可以快速、準確的傳輸數據，方便多軸同步，同時還支持國際組織所定義的運動控制標 準指令庫，方便用戶快速入門，迅速的進行項目開發。它透過 EtherCAT 接口可以控制 24 軸，支持位 置、速度、扭矩、原點復歸等單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G碼等多軸指令。 DVP50MC11T內建多種通訊口，用戶不需要增加模塊就可以實現各種通訊功能，同時還支持左側和右側兩個擴展接口（左側為高速并行擴展口），左右側可以擴展DVP-S系列左右側模塊。 DVP50MC11T內建EtherCAT主站通訊口，用戶配線方便；由于采用快速的EtherCAT總線和1GHz 高速浮點運算處理器，可廣泛應用在包裝、印刷、封裝、線切割、制藥等各種自動化控制領域中。
產品特色
- 可控制24實軸，虛軸軸號范圍：1~32，不可與實軸軸號重復
- 內建運動指令，支持Jerk和BufferMode，使用起來靈活方便
- 支持編碼器軸和虛軸
- 支持速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設置等單軸指令
- 支持電子齒輪、電子凸輪
- 支持旋切等應用指令
- 支持G代碼：8軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補
- 支持坐標運動指令
應用領域
包裝、印刷、封裝、線切割、制藥
技術規格
- 傳輸速率為100Mbps EtherCAT總線網絡，可以快速、準確的傳輸數據
- 1GHz高速浮點數運算處理器
- 運算精度高：64位浮點數（LREAL）數據類型的運算
- 可控制高達24實軸（軸號范圍：1~32）
- 32 軸同步時間1 ms
- 程序容量：20 MB
- 變量容量：20 MB
- 1個 CANopen通訊口 (支持CANopen主站或者從站)
- 外部輸輸入輸輸出點（16點高速輸輸入，8 點高速輸輸出）
- 2個增量型編碼器接口
- 1個SSI編碼器接口
- 1個以太網絡通訊口
- 1個EtherCAT通訊口
- 1 個 SD卡插槽 1 個 RS-232通訊口和1 個 RS-485通訊
- 強大的現場網絡支持（Profibus-DP從站），可組建功能復雜的控制系統
- 左側擴展：可以擴展8 臺 DVP-S系列左側模塊
- 右側擴展：可以擴展DVP-S系列右側模塊 （240點輸入點和240點輸出點，8 個特殊模塊）
| 工業網絡轉換器 | ||||||||
| 品名 | 型號 | 說明 | ||||||
| 轉換器 | IFD6500 | USB/RS-485 轉換器 | ||||||
| IFD6503 | USB/CAN 轉換器 | |||||||
| IFD6530 | USB/RS-485 轉換器 | |||||||
| IFD9506 | EtherNet/IP、Modbus TCPJRS-232、RS-485 轉換器 | |||||||
| IFD9502 | DeviceNet/RS-232，RS-485 轉換器 | |||||||
| IFD9503 | CANopen/RS-232，RS-485 轉換器 | |||||||
| IFD8500-A | RS-232至 RS-485/RS-422 通訊轉換模塊，隔離型 | |||||||
| IFD8510-A | RS-485/RS-422 信號再生器，隔離型 | |||||||
| IFD8520 | RS-485/RS-422至RS-232 可定址通訊轉換模塊，隔離型 | |||||||
| IFD8540 | 藍牙/RS-485 通訊轉換器 | |||||||
| 品名 | 型號 | 說明 | 規格 | 適用產品/模塊 | |
| 長度 | 接頭/端子臺 | ||||
| 運動控制電纜網絡通訊電纜 | UC CMC003 01A | CANopen 通訊連接電績 | 0.3m | RJ45 | DVPCOPM-SL DWP10MC11T DVP15MC11T DWP15MC11T-06 DVPCPO2-H2 TAP CNO3 |
| UC CMC005-01A | 0.5m | ||||
| UC CMC010-01A | 1m | ||||
| UC CMC015-01A | 1.5m | ||||
| UC-CMCO20-01A | 2m | ||||
| UC CMC030-01A | 3m | ||||
| UC CMC050 01A | 5m | ||||
| UC CMC100-01A | 10m | ||||
| UC CMC200 01A | 20 m | ||||
| UC EMC003-02C | EtherCAT 通訊連接電統(高抗干擾) | 0.3m | RJ45 | DVP50MC11T DVP50MC11T-06 |
|
| UC EMC005 02C | 0.5m | ||||
| UC EMC010-02C | 1m | ||||
| UC-EMCO20-02C | 2m | ||||
| UC EMC050 02C | 5m | ||||
| UC EMC100-02C | 10m | ||||
| UC EMC200-02C | 20m | ||||
| UC EMC003 02B | EtherCAT 通訊連接電統 | 03m | RJ45 | ||
| UC EMC005-02B | 0.5m | ||||
| UC EMC010 02B | 1m | ||||
| UC-EMCO20-02B | 2m | ||||
| UC EMC030-02B | 3m | ||||
| UC EMC050-02B | 5m | ||||
| UC EMC100 02B | 10m | ||||
| 網絡通訊,電纜 | UC DN012 02A | DevlceNet/CANopen 通訊連接電統(主線-粗) | 使用者自定單為米305米 | - | DeviceNet/CANopen 相關機種 |
| UC DN012 02A | DeviceNet/CANopen 通訊連接電統(支線-細) | - | |||
| 配線模塊 | UB-10 0R16A | DVP32SN 輸出模塊之配線模塊 | - | 16 點繼電器輸出，牛角座 | DWP32SN11TN |
| UB-10 0T32A | DWP32SN 輸出模塊之配線模塊 | - | 32 點品體管輸出，牛角座 | DVP32SN11TN | |
| 0B-101032A | DWP32SMI 數字輸入慣塊之配線模塊 | - | 32 點輸入，牛角座 | DVP32SM11TN | |
| 轉接頭 | UN 03EN 04A | RJ45 轉接頭 | - | - | - |
| 周邊和配件 | 數據備份行儲器(OWP-EH3 系列專用) | DVP 512FM | |||
| 數據備份存儲器(DVP-ES2 系列專用) | DVP E64FM | ||||
| 數據備份行儲器 (64k words) | DWPPCCO1 | ||||
| 數據備份存儲器(TP 系列專用) | TP-PCC01 | ||||
| 計算機(g PIn & 25 PIn D Sub] 與PLC通訊連接線，1.5公尺 | DWPACAB215 | ||||
| 計算機(g Pin & 25 PIn D-Sub] 與PLC通訊連接線，3公尺 | DVPACAB230 | ||||
| 支持 4種 RS-485 連接線 | ADP485 01 | ||||
| ADP485-01與ASDA-A 系列同服通訊連接錢 | ADPCAB03A | ||||
| ADP485-01與ASDA-B 系列同服通訊連接線 | ADPCAB03B | ||||
| DVP-ESJEX 系列Wo 擴展機延長錢，30 公分 | DVPACAB403 | ||||
| DVP-EH主機與擴展順塊延長錢，0.7公尺 | DVPACAB4A07 | ||||
| DeviceNet/CANopen 分接意，1分2 | TAP CN01 | ||||
| DewlceNet/CANopen 分接盒，2分3 | TAP CNO2 | ||||
| DevlceNetJCANopen 分接盒，2分3個RJ45 接頭 | TAPCNO3 | ||||
| DVP-EH/SX 主機專用 3.6 電池(非充電電油] | DVPABT01 | ||||
| CANopen 通訊終端電阻端子 (RJ45) | TAP-TR01 | ||||
| TP 程序規劃錢 | UCPRG030-10A | ||||
